1677 मध्ये, श्रीशिवाजी महाराजांनी त्यांच्या दक्षिण मोहिमेनंतर किंवा दरम्यान श्रीशैलम मंदिराला भेट दिली आणि त्यांच्या अनुयायांनी त्यांच्यासाठी बांधलेल्या ध्यान मंदिरात आई भवानीची प्रार्थना केली. आणि अशी आख्यायिका आहे की आईने श्रीशिवाजी महाराजांवर प्रसन्न होऊन सनातन धर्माचे रक्षण करण्यासाठी त्यांना तलवारीचा आशीर्वाद दिला.

1974 साली श्रीशिवाजी महाराजांच्या राज्याभिषेकाचा त्रिशताब्दी सोहळा "छत्रपती" म्हणून देशभर साजरा झाला. यावेळी ज्येष्ठ समाजसेवक, इतिहासकार आणि राष्ट्रीय स्वयंसेवक संघाचे ज्येष्ठ नेते श्री मोरेश्वर नीलकंठ पिंगळे, जे मोरोपंत म्हणून प्रसिद्ध होते, तसेच जागृती या तेलुगू साप्ताहिकाचे तत्कालीन संपादक श्री व्ही. राममोहन राव यांनी ध्यानमंदिराला भेट दिली जेथे श्रीशिवाजींनी तपस केले. ध्यानमंदिर जीर्ण अवस्थेत असून तातडीने नूतनीकरणाची गरज होती. त्यानंतर त्यांनी श्रीशिवाजी महाराजांच्या तप कामगिरीच्या स्मरणार्थ या ठिकाणी एक योग्य स्मारक बांधले जावे असे ठरवले. हे स्मारक श्रीशिवाजी महाराजांच्या आत्म्याचे प्रेरणेचे केंद्र आहे आणि त्याला "श्री शिवाजी स्पुर्ती केंद्र" असे संबोधले जाते.

स्मारकाच्या सर्व कामांवर देखरेख करण्यास सक्षम करण्यासाठी, एक समिती उदा. 1975 मध्ये श्री शिवाजी स्मारक समितीची स्थापना आणि नोंदणी करण्यात आली. कन्याकुमारी येथील "विवेकानंद रॉक मेमोरियल" च्या धर्तीवर हे स्मारक बनवण्याची संकल्पना होती. त्याची रचना महाबलीपुरम (तामिळनाडू) येथील आर्किटेक्चर आणि शिल्पकला महाविद्यालयाचे प्राचार्य श्री गणपती स्तपाथी यांनी केली होती आणि कांची कामकोटी पीठमचे जगद्गुरू श्री चंद्रशेखरेंद्र सरस्वती स्वामी यांचा आशीर्वाद होता.

एपी एंडोमेंट्स विभागाने 10,233 चौ. फूट जमीन श्री श्री शिवाजी स्मारक समितीला ९९ वर्षांच्या भाडेपट्ट्यावर. 1983 मध्ये महाराष्ट्राचे तत्कालीन मुख्यमंत्री श्री वसंतदादा पाटील यांच्या हस्ते भूमिपूजन करण्यात आले.