86멕시코 월드컵
1 조병득2 박경훈3 정종수4 조광래5 정용환6 이태호7 김종부8 조영증9 최순호10 박창선 (주장)11 차범근
12 김평석13 노수진14 조민국15 유병옥16 김주성17 허정무18 김삼수19 변병주20 김용세21 오연교22 강득수
감독: 김정남

A조
대한민국 패 1 – 3 아르헨티나
대한민국 무 1 – 1 불가리아
대한민국 패 2 – 3 이탈리아

90 이탈리아 월드컵
1 김풍주2 박경훈3 최강희4 윤덕여5 정용환 (주장)6 이태호7 노수진8 정해원9 황보관10 이상윤11 변병주12 이흥실
13 정종수14 최순호15 조민국16 김주성17 구상범18 황선홍19 정기동20 홍명보21 최인영22 이영진
감독: 이회택

E조
대한민국 0 – 2 벨기에
대한민국 1 – 3 스페인
대한민국 0 – 1 우루과이

94미국월드컵
1 최인영 (주장)2 정종선3 이종화4 박판근5 박정배6 이영진7 신홍기8 노정윤9 김주성10 고정운11 서정원12 최영일
13 안익수14 최대식15 조진호16 하석주17 구상범18 황선홍19 최문식20 홍명보21 박철우22 [홍석천]]
감독: 김호

C조
대한민국 2 – 2 스페인
대한민국 0 – 0 볼리비아
대한민국 2 – 3 독일

98프랑스월드컵
1 김병지2 최성용3 이임생4 최영일 (주장)5 이민성6 유상철7 김도근8 노정윤9 김도훈10 최용수11 서정원
12 이상헌13 김태영14 고종수15 이상윤16 장형석17 하석주18 황선홍19 장대일20 홍명보21 이동국22 서동명
감독: 차범근

E조
대한민국 1 – 3 멕시코
대한민국 0 – 5 네덜란드
대한민국 1 – 1 벨기에

2002 한국월드컵
1 이운재2 현영민3 최성용4 최진철5 김남일6 유상철7 김태영8 최태욱9 설기현10 이영표11 최용수12 김병지
13 이을용14 이천수15 이민성16 차두리17 윤정환18 황선홍19 안정환20 홍명보 (주장)21 박지성22 송종국23 최은성
감독: 히딩크

D조
대한민국 2 – 0 폴란드
대한민국 1 – 1 미국
대한민국 1 – 0 포르투갈

16강전

대한민국 2 – 1 이탈리아
대한민국 0 – 0 (서든데스 연장전)
승부차기
황선홍 성공
박지성 성공
설기현 성공
안정환 성공
홍명보 성공 5 – 3 성공 이에로
성공 바라하
성공 샤비
실패 (골키퍼 선방) 호아킨

준결승전
대한민국 0 – 1 독일

3-4위전
대한민국 2 – 3 튀르키예

2006독일월드컵
1 이운재 (주장)2 김영철3 김동진4 최진철5 김남일6 김진규7 박지성8 김두현9 안정환10 박주영11 설기현12 이영표
13 이을용14 이천수15 백지훈16 정경호17 이호18 김상식19 조재진20 김용대21 김영광22 송종국23 조원희
감독: 아드보카트

대한민국 2 – 1 토고
대한민국 1 – 1 프랑스
대한민국 0 – 2 스위스

2010 남아공월드컵

B조
1 이운재2 오범석3 김형일4 조용형5 김남일6 김보경7 박지성 (주장)8 김정우9 안정환10 박주영11 이승렬12 이영표
13 김재성14 이정수15 김동진16 기성용17 이청용18 정성룡19 염기훈20 이동국21 김영광22 차두리23 강민수 감독: 허정무

대한민국 2 – 0 그리스
대한민국 1 – 4 아르헨티나
대한민국 2 – 2 나이지리아

첫 원정 16강 진출
대한민국 1 – 2 우루과이

2014 브라질 월드컵

1 정성룡2 김창수3 윤석영4 곽태휘5 김영권6 황석호7 김보경8 하대성9 손흥민10 박주영11 이근호12 이용13 구자철 (주장)
14 한국영15 박종우16 기성용17 이청용18 김신욱19 지동원20 홍정호21 김승규22 박주호23 이범영 감독: 홍명보

H조

대한민국 1 – 1 러시아
대한민국 2 – 4 알제리
대한민국 0 – 1 벨기에


2018 러시아 월드컵
1 김승규2 이용3 정승현4 오반석5 윤영선6 박주호7 손흥민8 주세종9 김신욱10 이승우11 황희찬12 김민우13 구자철
14 홍철15 정우영16 기성용 (주장)17 이재성18 문선민19 김영권20 장현수21 김진현22 고요한23 조현우 감독: 신태용

F조

대한민국 0 – 1 스웨덴
대한민국 1 – 2 멕시코
대한민국 2 – 0 독일

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