A cachoeira do Lajeado localiza-se em Lapinha da Serra, distrito de Santana do Riacho (MG).
Para chegar a Lapinha é preciso seguir por uma estrada de terra de 12km após o centro de Santana. A estrada é bem tranquila. Já a cachoeira do Lajeado tem entrada gratuita. Para chegar a queda d'água é necessário seguir por uma trilha de 6km bem plana e atravessar 7 porteiras. Após a última porteira inicia-se uma subida para a cachoeira.
Também é possível chegar até a sétima porteira de caiaque ou canoa, que são alugados no centro de Lapinha.