Pada 9-13 Januari 2024 Kutap RI Antananarivo, Bapak Benny Yan Pieter Siahaan melakukan kunjungan kerja ke Mauritius dalam rangka perpisahan dengan Menteri Luar Negeri Mauritius, The Hon Maneesh Gobin, Direktur Protokol Kemenlu Mauritius Mr. Subash Gujadur, Direktur Asia Kemenlu Mauritius Mr. Roy Bissoondoyal, Permanent Secretary Kemenlu Mauritius Mr. R. Bhugwant, Director of Public Prosecutions (DPP) Mauritius Mr. Rashide Amine, dan Sekjen IORA Bapak Salman Al-Farisi.

Pokok-pokok yang dibahas dalam rangkaian pertemuan tersebut antara lain mengundang Pemerintah Mauritius untuk menghadiri pertemuan Indonesia-Africa Forum (IAF) pada bulan Mei 2024, penyelesaian dokumen Preferential Trade Agreement PTA), Visa-on-Arrival (VOA) bagi WN Mauritius, penjajakan perjanjian ketenagakerjaan RI-Mauritius, permohonan dukungan terhadap Universal Periodic Review Mauritius (UPR) serta rencana penyelenggaraan Pemilu pada 14 Februari 2024 bagi WNI di Mauritius.