Die Rivalität zwischen Arminius, dem germanischen Anführer, der die Römer in Teutoburg besiegte, und Germanicus, dem römischen General, der entschlossen war, diese Niederlage zu rächen, gipfelte in einer entscheidenden Kampagne im Jahr 16 n. Chr. Germanicus gelang es, Verbündete von Arminius gefangen zu nehmen und einen Sieg in Idistaviso zu erringen. Obwohl er in Rom gefeiert wurde, sah sich Arminius internen Konflikten gegenüber, die zu seiner Ermordung führten. Rom schickte später Italicus, den Neffen von Arminius, als neuen Anführer der Cherusker.

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