Cette cinquième et ultime partie du voyage nous conduira au château de Brissac, le géant de la Loire, puis à la forteresse du roi René à Angers. Viendra ensuite le château du Plessis-Bourré et sa fameuse salle des Gardes, suivi de la cité royale de Loches où flotte le souvenir d'Agnès Sorel.
Sur la route du retour nous rencontrerons le prince de Talleyrand au château de Valançay avant un regard sur le château Renaissance et néo-gothique du Nozet.
Notre pérégrination se terminera en forêt de Guédelon où nous serons transposés en l'an 1251 et où est bâti sous nos yeux un château fort du XIIIème siècle.