O distrito de Vitoriano Veloso (Bichinho) pertence à cidade de Prados desde 1938, e é conhecido também pelo nome de “Bichinho”, um povoado que se formou com a descoberta de ricas lavras de ouro nos princípios do século XVIII.

O nome atual é uma homenagem ao inconfidente Vitoriano Gonçalves Veloso, que nasceu e viveu na região.

A Igreja de Nossa Senhora da Penha revela as origens setecentistas do distrito. Sua construção foi iniciada por volta de 1732, sendo concluída somente em 1771. As torres foram acrescentadas no início do século XX. Sua fachada simples não evidência a riqueza de seu interior, dominado por belas pinturas.

Hoje, o povoado é uma sequência de casas antigas que servem tanto como residências quanto como oficinas, ateliês, lojas de artesanatos, além da produção artesanal de doces.

O histórico povoado fica a 7 km de Tiradentes em um caminho que vislumbra do visual encantador da Serra de São José.