Analizaremos el motor paso a paso bipolar NEMA 17 y un popular controlador (driver) que es el A4988 con sus conexiones a Arduino.
Se verá en detalle las funciones del controlador A4988 y como regularlo adecuadamente para comandar un motor paso a paso bipolar NEMA 17 de manera muy simple y las funciones adicionales de micro pasos (útil para CNC e impresoras 3D)

Código fuente del programa visto en:
https://github.com/bitwiseAr/Curso-Ar...

#ArduinoPAP
#ArduinoMotorBipolar
#ArduinoA4988
Arduino motor paso a paso
Motor bipolar Arduino
Bipolar stepper motor
A4988 Arduino calibrar
A4988 Vref
A4988 microstepping
Nema 17 Arduino
Nema 17 driver

Marcas de tiempo:
0:00 Bienvenida e introducción
0:34 NEMA 17 (funcionamiento y construcción)
4:04 Pines A4988 (driver Pololu)
11:01 Cálculo de Vref (ajuste de corriente)
17:24 Circuito de conexión
22:06 Primer programa (ejemplo de giro en ambos sentidos)
27:07 Micropasos (MS1, MS2, MS3)