参考文献⇩
やさしく学べる制御工学【森北出版】



これの７章あたりを読むと、今日の話が
全部1段上のレベルで分かると思います。
おすすめしておきますね。



内容(29ページ)⇩
https://www.morikita.co.jp/books/book...

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次回もお楽しみに❕




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