¿Te gustaría entender cómo mejorar la estabilidad y la robustez de tus sistemas de control mediante el uso del Condicionamiento Mínimo? En este video, exploramos en profundidad cómo el reescalado de sistemas MIMO (2x2) puede optimizar el diseño de controladores PID y mejorar la respuesta a perturbaciones en sistemas complejos, como una columna de destilación binaria. A lo largo del video, te guiamos paso a paso desde la definición del número de condicionamiento hasta la implementación práctica en MATLAB, cubriendo temas clave como:

Número de Condicionamiento: Qué es y cómo afecta la estabilidad de un sistema.
Condicionamiento Mínimo: Cómo utilizar matrices de escalado 𝐿 y 𝑅 para minimizar el número de condicionamiento y mejorar la eficacia de los controladores.
Análisis SVD (Descomposición en Valores Singulares): Aplicación práctica para determinar las direcciones de mayor y menor ganancia en un sistema de control.
Ejemplo Práctico en MATLAB: Implementación de un sistema de control de una columna de destilación binaria utilizando técnicas de reescalado para mejorar la respuesta del sistema.

Este video es ideal para estudiantes de control automático, ingenieros y cualquier persona interesada en el diseño de sistemas de control robustos y eficientes. Asegúrate de seguir cada paso y ver cómo el reescalado puede transformar la dinámica de tu sistema, permitiéndote diseñar controladores más efectivos y menos sensibles a perturbaciones.

REPOSITORIO: https://github.com/sergioacg/condicio...


⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Condicionamiento Mínimo para Sistemas de Control
00:48 Descomposición en Valores Singulares - SVD
02:40 Ejemplo de Columna de Destilación Wood and Berry
05:08 Modelo Multivariable analizado con el SVD
09:15 Análisis de Inversión de la Matriz
10:40 Descomposición SVD
13:50 Respuesta dinámica en Matlab de la columna
15:50 Análisis de la Sensibilidad en el Ejemplo
20:27 Número de Condicionamiento
22:30 cond en Matlab
23:51 Condicionamiento Mínimo para Escalar Sistemas
27:05 Escalado sobre la planta a controlar
29:40 Función CondMin en Matlab
31:45 Comparación Sistema Escalado vs No Escalado
33:22 Ver la influencia de la mayor y menor dirección
36:09 Ejemplo de Controlador PI con Escalado en Planta
39:07 Esquema del ejemplo en Simulink


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