Se presenta el diseño de un sistema de control óptimo LQR de horizonte finito para un proceso de destilación descrito por Bequette y Edgar y aproximado a través de la aproximación de Padé. Usando la ecuación diferencial de Riccati y la simulación en MATLAB y Simulink. Se presenta el cálculo del índice de desempeño funcional, a través de simulación en Simulink y en código.