En 1986, tras tres años de receso que se tomo la banda, por una parte Phil Collins llevaba una exitosa carrera como solista desde 1981 y Mike Rutherford formo su propia banda un año antes, pero la banda en si tenia que unirse para hacer otros de sus exitos que llegarian a competir con "So" de Peter Gabriel del mismo año, Genesis se reinventaria mas que de costumbre, ya que este disco traeria letras con critica a la politica, critica a la guerra e inclusive una critica social al desnudo frente a las elites mundiales como en "Land Of Confusion", "Domino" e "Anything She Does". en el nombre del disco "Invisible Touch".
"Domino" se refiere a una autocritica social de los grandes aristocratas y politicos que tienen el poder de gobernar a la poblacion, pero aqui Phil Collins no solo habla de la pobreza y la miseria, si no que tambien critica porque no se hacen las cosas y porque nadie actua, ya que en estas letras dicen porque los politicos son de una manera que prometen cosas, pero al final no las cumplen y eso pasa en todo el mundo...
"Domino" fue tocada en Wembley en 1987, en 1992 en "The Way We Walk" y en 2007 por el tour final de la banda "Turn It On Again" por Europa y Estados Unidos.