En muchos libros se hace diferenciación entre erectores espinales (iliocostal, longísimo y espinoso) y paravertebrales (transverso-espinosos: rotadores, multífidos y semiespinoso). Podemos encontrarlos clasificados también como musculatura del tracto lateral (más alejada de las vértebras) y musculatura del tracto medial (se insertan en transversas y espinosas de las vértebras.