11 октября 2023 года выставочный четырёхвагонный состав электропоезда «Яуза» модификации 81-720.1/721.1 при перегонке в электродепо ТЧ-3 «Измайлово» на хранение врезался в состав из вагонов 81-717.5М/714.5М на станции «Печатники» Люблинско-Дмитровской линии. В результате столкновения задний головной вагон типа 81-717.5М № 2818 получил серьёзные, а первый головной вагон № 0033 «Яузы» — критические повреждения лобовых частей кабины машиниста (у «Яузы» передняя часть кабины была полностью смята до уровня боковой двери), до состояния исключения из инвентарного парка были повреждены все четыре вагона «Яузы» (в основном повреждения получили сцепные устройства, тележки и торцевые части рамы), а машинист Николай Козлов оказался зажат и получил травмы средней тяжести. После изъятия он рассказал Следственному комитету об отключении системы ограничения скорости АРС, к чему не раз прибегал при обкатках и перегонках: в частности, в декабре 2022 года при управлении поездом «Москва-2020» был замечен в опасном сближении с поездом «Москва» на станции «Нижегородская» Некрасовской линии.