Juízes narra a história dos líderes inspirados que resgataram Israel em diversas ocasiões. Durante esse período, o povo foi infiel à aliança de Deus, e Ele permitiu que inimigos oprimissem Israel.

Repetidamente, os israelitas pediram ajuda ao Senhor e, a cada vez, o Senhor lhes enviou juízes para libertá-los.