Conceptos generales de controladoras:
Trayectorias y control de posición
Modos de accionamiento del servomotor: Control por pulsos, control analógicos y buses de campo
Funciones básicas de control.

Mas información:
Servo accionamientos Panasonic: http://bit.ly/2Fz4YPO
Soluciones en Motion Control http://bit.ly/2Nh9Gbe