Zwei Männer, zwei Generationen, eine Gemeinsamkeit: Sie sind Grenzgänger, die Geschichte schrieben. Vor einem Jahr hielt Felix Baumgartner die Welt in Atem: Aus 39 Kilometern sprang er aus der Stratosphäre in Richtung Erde und erreichte als erster Mensch im freien Fall Schallgeschwindigkeit.

Vor 35 Jahren bestieg Reinhold Messner ohne Sauerstoffmaske als Erster den Mount Everest, den höchsten Punkt der Erde und erfüllte sich damit einen Traum.Bei "Markus Lanz" sprechen die beiden Grenzgänger über ihre größten Erfolge, erklären, was sie antreibt, welche Rolle Angst in ihrem Leben spielt und beschreiben, worin sie heute ihre Herausforderung finden.