El castillo de Cifuentes se encuentra situado en lo alto de un promontorio, próximo a esta localidad. Fue mandado edificar por don Juan Manuel, en 1324, poco después de que mandase construir los castillos de Galve de Sorbe, Salmerón y Trillo.
El castillo es de planta cuadrada y sus torres presentan diferentes formas constructivas, ya que una, la del nordeste, es redonda; dos, son cuadradas, aquellas que miran hacia la explanada del recinto exterior y entre ambas torres se encuentra otra adosada al muro; y, la quinta, la torre del homenaje, que es pentagonal. Estas torres fueron destruidas en altura durante la guerra de la Independencia (por aquí estuvo el Empecinado) y la última guerra carlista.
La única puerta de entrada al castillo se encuentra situada en la torre adosada al muro, en la pared que mira a la torre del norte y desde ella se comunica con la torre sur por un paredón construido posteriormente. Sobre ella aún se conservan los símbolos del escudo de don Juan Manuel, dos garras aladas empuñando sendas espadas y dos leones rampantes.
Don Juan Manuel fue nieto de Fernando III el Santo, sobrino de Alfonso X el Sabio y tío de Sancho IV. Fue autor de varios libros, entre los que destacamos el Libro de los estados y el Conde de Lucanor, quién sabe si escrito alguno de ellos en su largas estancias en este castillo.
Parroquia del Salvador:
La iglesia de Cifuentes es un grandioso ejemplar de estilo gótico, en el que destaca su portada de Santiago, románica, cuajada de curiosas representaciones antropomorfas. Además ofrece un púlpito gótico y una colección de cinco tallas policromadas renacentistas.
Convento de Santo Domingo:
Un inmenso edificio de estilo renacentista en el que destaca la iglesia de una sola nave, el claustro y otras dependencias hoy dedicadas a Centro Cultural.