Se llaman aires a las diferentes formas de desplazarse que tiene el caballo. El caballo tiene tres aires naturales: paso, trote y galope. Se denomina bípedo al apoyo conjunto de dos pies.

Se denomina tranco al ciclo de pisadas, desde que apoya un pie hasta que lo vuelve a apoyar. Cada secuencia nos marca un tranco del caballo en cada aire.
En el caballo la diagonal está formada por la mano que da nombre a la diagonal y el pie contrario.
Así podemos encontrar dos diagonales:
Diagonal derecha: mano derecha y pie izquierdo.
Diagonal izquierda: mano izquierda y pie derecho.

Paso:
El paso es el aire más lento, con cuatro tiempos. El caballo en este aire avanza en bípedo lateral, es decir, avanza el pie derecho y después la mano derecha, seguido por el pie izquierdo antes de la mano izquierda. Es un aire marchado, pues siempre hay dos o tres pies apoyados en el suelo dependiendo del momento, y simétrico, porque el movimiento del bípedo diagonal izquierdo se repite de manera idéntica en el bípedo contrario. Se calcula que su velocidad media es de 6 a 7 kilómetros por hora en un caballo de estatura media.
El paso es un aire en cuatro tiempos.
Primer tiempo: pie izquierdo.
Segundo tiempo: mano izquierda.
Tercer tiempo: pie derecho.
Cuarto tiempo: mano derecha.

Trote.
El trote es un aire más rápido que el paso, de dos tiempos (dos bípedos diagonales), simétrico y saltado, porque en un momento determinado, el caballo queda en suspensión, sin ningún pie apoyado en el suelo.El trote puede ser de trabajo, a buen ritmo, reunido, un aire cadenciado, lento y elevado, o largo en el que el caballo alcanza la mayor amplitud de tranco. Hay dos formas de montar al trote:

Trote sentado: en el cual, mientras el caballo va trotando, el jinete mantiene las posaderas en el asiento, y debe seguir el movimiento del caballo con la cadera.
Trote levantado: mientras el caballo trota, el jinete se va levantando al mismo tiempo que él, en un momento en que el animal le impulsa hacia arriba. Para hacer bien el trote levantado, lo que se llama «trotar a la mano» siempre hay que fijarse en que, cuando el hombre se eleva, coincide con el momento en que la mano derecha del caballo se levanta también.
Se calcula que la velocidad media del trote es de casi 15 kilómetros por hora en un caballo de estatura media.

El trote es un aire en dos tiempos, en el que el caballo se mueve por diagonales.
Primer tiempo: diagonal derecha (mano derecha y pie izquierdo)
Segundo tiempo: diagonal izquierda (mano izquierda y pie derecho)

Galope.
El galope es el aire más rápido, pero el caballo se agota antes y no tiene independencia respiratoria. La velocidad máxima que alcanza un caballo al galope es de 65 kilómetros por hora. Al apoyar las manos en el suelo, está obligado a expulsar el aire y por ello no puede acelerar su frecuencia respiratoria a voluntad. Es el único aire asimétrico, tiene tres tiempos, durante el cuarto se encuentra en el aire. El caballo puede galopar «a mano derecha» o «a mano izquierda». En el galope a la derecha, por ejemplo, el bípedo derecho avanza más que el izquierdo. Galopar a las diferentes manos les permite girar cómoda y equilibradamente al lado, o mano, al que galopan. Se calcula que la velocidad media del galope es de 20 kilómetros por hora en un caballo de estatura media, aunque caballos entrenados para la carrera pueden alcanzar velocidades superiores.
El galope, se trata de un aire en tres tiempos.
Primer tiempo: pie izquierdo.
Segundo tiempo: diagonal izquierda (mano izquierda y pie derecho).
Tercer tiempo: mano derecha.
Suspensión.