Tim Pendamping Keluarga merupakan sekelompok tenaga yang dibentuk dan terdiri dari Bidan, Kader PKK, dan Kader KB untuk melaksanakan pendampingan. Sasaran utama TPK adalah Calon Pengantin, Calon Pasangan Usia Subur, Ibu Hamil, Ibu Pascapersalinan, Ibu Menyusui, dan Anak Usia 0-59 bulan.