드론을 날리다보니 한방향으로 드론이 잘안가는증상이 나와서 비젼포지셔닝 센서를
캘리해보았습니다 비젼센서가 오류가있는체로
비행할경우 장애물회피 기능과 정지기능에 문제가 생길수있으니 한번씩해주시면 좋을듯합니다.