El origen del castillo actual data del siglo XV, iniciándose su construcción en 1456. Con la guerra por el trono, será plaza dominada por Felipe V el Animoso. Desde su construcción, y por línea directa, El castillo de Belmonte ha pertenecido siempre a la misma familia, siendo una de sus propietarias (siglo XIX) doña Eugenia de Montijo, Condesa de Teba (hija del Conde de Montijo), Que se convirtió en emperatriz de Francia por su boda con el emperador Napoleón III. Esta etapa dejó su impronta en la fortaleza, pues la condesa mandó realizar una serie de reformas, con un claro matiz francés.