A travessia Petrópolis a Teresópolis é a caminhada mais conhecida e a mais famosa do Brasil. Está localizada no Parque Nacional da Serra dos Órgãos em meio a exuberância da Mata Atlântica. Com muitas subidas e descidas íngremes é considerada uma caminhada difícil e possui cerca de 32 km. Liga os municípios de Petrópolis e Teresópolis, região serrana do Rio de Janeiro, e geralmente é realizada em três dias.
O primeiro dia da travessia Petrópolis Teresópolis é o mais exigente, durante os 7 km até o abrigo do Açu sobe-se aproximadamente 1100 metros.
O segundo dia é sem dúvida o trecho mais bonito da Travessia Petrópolis Teresópolis. Todo percurso é feito em uma altitude média de 2.000 metros.
O terceiro dia é o menos exigente da travessia. A trilha segue por aproximadamente 9 km até a barragem, ponto final da travessia.