FPV-Kopter selber bauen und Betaflight 4.4 konfigurieren
Kai Hüttner Kai Hüttner
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 Published On Feb 28, 2024

Dein erster Eigenbau einer FPV-Drohne? Dieses Video ist größtenteils Anfängern gewidmet. Ich versuche hier so detailliert wie möglich, alles zu erklären - vom Aufbau des Rahmens, über die Planung, den Einbau und das Löten der Elektronik (ESC, FC, DJI O3 Air Unit, Crossfire-Empfänger, GPS und Buzzer), das Binden von Fernsteuerung und Empfänger, sowie von DJI O3 Air Unit und Goggles V2, die Konfiguration von Betaflight 4.4, bis hin zum Erstflug.

00:00:00 Intro
00:00:25 Teile
00:00:38 Montage des Rahmens
00:05:54 Montage und Löten der Motoren
00:07:47 Montage Planung der Teileanordnung
00:09:49 Montage LEDs
00:14:53 Montage VTX ESC FC
00:25:31 Montage und Löten von Empfänger, Buzzer und LED
00:35:34 Montage GPS, VTX und -Antenne
00:45:40 Montage von DJI-Antenne und DJI-Kamera
00:47:16 Binden von Empfänger und Fernsteuerung
00:49:28 Verkleidung
00:52:16 Binden von Videobrille und VTX
00:53:46 Betaflight Grundlagen
00:56:01 Betaflight Flashen
00:58:11 Betaflight Kalibrierung
00:58:35 Betaflight Anschlüsse und Schnittstellen
01:00:03 Betaflight Grundkonfiguration
01:01:50 Betaflight Strom und Akku
01:02:21 Betaflight Empfänger
01:05:34 Betaflight PID
01:06:21 Betaflight Ratenprofile
01:11:49 Betaflight Motoren
01:16:05 Betaflight Modi
01:20:37 Betaflight Ratenprofile per Fernsteuerung
01:22:23 Betaflight OSD
01:26:02 Betaflight LED
01:27:53 Erstflug

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Teileliste:
Frame HGLRC Sector D5
ESC/FC Stack Diatone Mamba MK4 F722 APP + F55 128K
DJI O3 Air Unit
T-Motor P2306 V3 1950 KV
Gemfan Vannystyle 5136-3 Propeller
TBS Crossfire Nano RX Empfänger + Immortal T V2 Antenne
TBS M10 GPS Glonass
Vifly Finder 2
Matek LED Stripes
Akku Tattu R-Line 1300 mAh V4.0
Ethix Lipo Straps
selbstkonstruierte 3D-Druck-Teile (Halterungen, Verkleidungen)
Drohnen-Kennzeichen

Dieser Kopter ist kein Bausatz. Alle Teile habe ich für meine Zwecke und meinen Flugstil zusammengestellt. Euer Kopter kann je nach Anforderungen, Zweck und Flugstil völlig anders aussehen.

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Weiteres Equipment:
DJI Goggles V2
TBS Tango 2
SkyRC B6 nano duo
HGLRC Thor 6 Port Lipo Balance Charger Boards
Freewell ND-Filter

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