《鲁豫有约一日行》第七季于2020年播出。节目每期邀请一位嘉宾，主持人陈鲁豫和嘉宾共同体验嘉宾一天的生活，并与其展开心灵对话，展现嘉宾积极向上的人生态度和在新时代背景下奋发有为的人生故事。