幕末…土佐では、開国・公武合体論を掲げる土佐藩と、尊王攘夷論を掲げる土佐勤王党の対立があった。その中で、土佐勤王の志士・武市半平太、岡田以蔵、清岡道之助らは、悲運の道を辿った。今回はこの三人の勤王の志士に迫ってみました。