リモコンで制御して車を走らせます。

その際にカメラで前方を撮影し、同時に左右のジョイスティックの値を画像に紐づけて記録します。

リモコンの右のジョイスティックのみを使って制御しています。
直進から左折する際には、一旦停止する必要があります。