Instrumen musik dalam Seni Keprajuritan merupakan hasil akulturasi budaya Jawa, Eropa, dan Bugis. Hal tersebut dapat terjadi karena adanya negosiasi pasca Perang Jawa yang menghasilkan beberapa kesepakatan, termasuk tentang olah keprajuritan. Instrumen musik dalam seni keprajuritan merupakan instrumen perang yang digunakan untuk membunyikan gending-gending keprajuritan. Cirikhas yang dimiliki gending keprajuritan adalah tempo yang disajikan, yakni bertempo mars. Mengingat bahwa musik mars pada awalnya diciptakan untuk musik militer (musik perang). Instrumen musik keprajuritan di Keraton Yogyakarta terdiri dari: Terompet, Tambur, Suling, Bendhe, Kecer, Ketipung, Dog-Dog, dan Pui-Pui.