В этом видео я расскажу как сформировать ШИМ сигнал для двухтактных преобразователей push-pull, полумост (half-bridge), полный мост (full-bridge) в микроконтроллере STM32. Этот метод может быть использован для сдвинутых на произвольную фазу ШИМ сигналов, например многофазных step-down преобразователей. При этом для повышения разрядности ШИМ можно использовать DMA.