タイトル通りです
色々無視してパスカルさんちに突撃しました
やる意味はほぼありません。宝箱が回収できる程度です

追記：   • Nier Infinata: Unlimited Slashing Bug  
他の方の動画ですが、↑のバグを利用すれば槍無しでも行けます