Huta szkła CP Glass SA wprowdziła na produkcję platformę mobilną wyposażoną w cobota KMR iiwa. Rozwiązanie ma na celu odciążyć człowieka od codziennych bardzo powtarzalnych czynności.

[+] Zadaniem robota jest autonomiczne pobieranie butelek z 3 linii produkcyjnych i transport do punktu kontroli jakości

[+] Dzienna produkcja na poziomie 1.1 - 2 mln sztuk szklanych opakowań

[+] Robot pobiera 36 butelek z jednej linii, 1 raz na 1 godzinę

[+] Pracuje przez 24 h w ciągu doby wykonując stale powtarzające się czynności

[+] Komputerowy system wizyjny pozwala użytkownikom łatwo programować robota

[+] Robot potrafi pokonać każdą przeszkodę i wyszukać nową alternatywną drogę

[+] Koła Mecanum umożliwiają wykonywanie przez mobilną platformę wielokierunkowych ruchów i obrotów o 360 stopni

[+] Pozwala to na skrócenie przestojów w procesie produkcji

[+] Dzięki laserowemu skanerowi mobilna platforma potrafi samodzielnie nawigować

[+] Monitoruje swoje otoczenie.

[+] Natychmiast reaguje po napotkaniu na swojej drodze człowieka lub przedmiotu

[+] Dokładność pozycjonowania rzędu +/- 5 milimetrów

[+] Praca w 7 osiach umożliwia wykonywanie wielu powtarzalnych zadań

[+] Elastyczne ramię ma zasięg 800-820 mm i może podnosić obiekty o wadze do 7 kg

Autor: Industry Insider