La arquitectura de un #PLC está compuesta por:
La unidad central de procesos, las interfaces de entrada y de salida, su fuente de alimentación, la memoria de programa, la memoria de datos y la memoria de imagen de entrada y salidas. Asimismo, cuenta con un puerto de comunicaciones, el cual nos permitirá poder establecer una conexión con nuestra computadora o con otros dispositivos de acuerdo a un protocolo industrial determinado.

La Unidad Central de Procesamiento CPU es la que se encarga de consultar el estado de las entradas, analizar el programa cargado en el PLC y describir las instrucciones de salida.
El procesamiento organizado bajo el ciclo Escanda el programa, el cual se basa en la lectura de entradas, lectura del programa y escritura de las salidas, se realiza aproximadamente a una velocidad de 1000 instrucciones por milisegundo, aunque en sí esta velocidad varía en función del tipo de PLC que se tenga.

De esta forma, el PLC traduce el programa a lenguaje máquina realizando operaciones lógicas para realizar el proceso requerido.
La memoria de programa es aquella que se encarga de almacenar la secuencia de instrucciones de nuestro proyecto en el software.
En ella se utilizan tanto los parámetros de entrada, así como los datos configurados dentro del CPU y posteriormente también en las asignaciones para las salidas.
La memoria de datos y la memoria imagen de entradas y salidas es la encargada de almacenar los datos resultantes de cálculos y del uso de variables internas.
Todo ello realizado en la ALU del propio PLC.
Así también, memoria, imagen de entradas y salidas se encarga de almacenar los últimos estados de las entradas o las salidas escritas por el controlador.
Las interfaces, entradas y salidas son las encargadas de comunicar el PLC con su entorno, es decir, a través de estos módulos podemos recibir y enviar información de acuerdo con las instrucciones que tengamos en nuestro proyecto.
De esta manera es posible conectar a nuestro PLC pulsadores, sensores, instrumentos de campo, motores, válvulas e indicadores.

Una fuente de poder, por otro lado, es el encargado de convertir una señal de voltaje de una red de distribución por ejemplo 230 voltios en AC o 120 voltios AC, en un voltaje utilizado por el procesador y los módulos del PLC.
De esta forma, este equipo, en pocas palabras, es el que suministra la energía al controlador.
Por último, tenemos a los módulos de comunicación, los cuales tienen como función comunicarse o establecer una conexión con otros controladores o con nuestro propio computador para poder cargar el programa que nosotros deseemos.
Por otro lado, en la actualidad podemos encontrar muchos protocolos industriales, como, por ejemplo, Mofaz, Ethernet, Type Profile, rivas., entre otros.
#robotica #Ingenieria


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