Estos son los pasos generales para desactivar esta opción...

1. Ir a Settings o Configuración de tu dispositivo (TV, celular o tablet).
2. Seleccionar All Settings o todas las configuraciones.
3. Seleccionar Android Settings o Configuraciones de Android.
4. Abrir System Information o información del sistema.
5. Seleccionar Developer Options u Opciones de desarrollo.
6. Deshabilitar USB Debugging.