ROS 기초 강의
Chapter6-2. Service Client Node 작성

질문사항은 댓글로 남겨주세요

- rosservice
http://wiki.ros.org/rosservice

- 소스코드
https://github.com/PigeonSensei/pigeo...
https://github.com/PigeonSensei/pigeo...

- 강의 자료
https://drive.google.com/drive/folder...

개발환경
Ubuntu 20.04
ROS noetic

00:00 인트로
00:04 Service Server Node란?
00:24 Service Client Node 생성
00:47 CMakelists.txt 의 find_package 수정
00:59 package.xml 수정
01:23 Service Server Node 소스코드 작성
03:35 CMakelists.txt의 add_executable, target_link_libraries 추가
03:51 CMakelists.txt의 add_dependencies 추가
04:13 컴파일 후 실행