El objetivo incluye contribuir a la maduración de funciones fundamentales, como la respiración, la succión y la deglución, favorecer y promocionar el desarrollo motor del neonato, promoviendo el movimiento, control postural, la alineación articular y el rango de movimiento (ROM) y la configuración craneal, favorecer la estabilidad conductual; estimular y promover el desarrollo sensorial multimodal, proporcionar orientación y apoyo a los padres, además de llevar el seguimiento evolutivo si es que así lo requiere al egreso del hospital.