В даному відео під'єднуємо Сamera switcher або servo.
Як налаштувати у Betaflight.
Залишу перелік команд у Betaflight:

aux відобразити/встановити налаштування aux
color налаштування кольору
defaults скинути налаштування польотного контролера та перезавантажити
dump повний бекап налаштувань ПК у вигляді текстового файлу
diff зберігає налаштування, які відмінні від тих, що за замовчуванням. Зберігає також поточний профіль PID
diff all зберігає налаштування, які відмінні від тих, що за замовчуванням. Зберігає також усі профілі PID
exit вихід без збереження
feature відобразить що у вас включено з додаткових можливостей, наприклад: "Enabled: RX_SERIAL TELEMETRY OSD ANTI_GRAVITY DYNAMIC_FILTER"
get покаже значення всіх параметрів
help відобразити всі команди
led налаштування світлодіодів
map покаже таблицю каналів, наприклад, AETR1234
mixer покаже тип вашого квадрокоптера
mode_color налаштування режимів світлодіодів
motor покаже до яких каналів прив'язані мотори (для ремапінгу)
rateprofile покажчик, від 0 до 2
rxrange налаштування каналів (Roll, Pitch, Yaw, Throttle)
rxfail показати/налаштувати failsafe
save зберегти налаштування та перезавантажитися
status показати статус системи
version показати версію
serial налаштування serial-порту (послідовного)
servo налаштування сервоприводів
sd_info інформація про sd-картку
tasks показати статистику