Lagu Lancang Kuning merupakan sebagai pedoman bagi masyarakat yang berisikan ajaran seorang pemimpin guna menjalankan tugasnya di tengah-tengah masyarakat.

Lirik lagu ini menggambarkan bagaimana seorang nakhoda yang berlayar dengan mengemudi kapalnya. Tidak hanya membawa kapal selamat sampai tujuan, tetapi juga bagaimana seorang nakhoda menjaga kapal agar dapat berlayar dengan baik selama perjalanan.