Сегодня создадим сервопривод непрерывного вращения из классического сервопривода SG90
https://aliexpress.ru/wholesale?catId...

Cервопривод управляется импульсами переменной ширины, которые задают угол поворота.
Текущее положение считывается с потенциометра.

Наша задача рассоединить вал и потенциометр и убрать обратную связь.
Для этого выполняем последовательность действий
1. Подключаем сервопривод к ардуино по схеме
2. Загружаем в ардуино небольшой скетч, чтобы установить сервопривод в среднее положение
3. Сервопривод устанавливается в среднее положение
4. Разбираем сервопривод не отключая Ардуино
5. Подстраиваем потенциометр до остановки двигателя
6. Загибаем потенциометр - разрываем обратную связь и снова подстраиваем
7. Собираем в обратном порядке
8. Указывая в скетче значение больше 90 получаем вращение по часовой стрелке
9. Указывая в скетче значение меньше 90 получаем вращение против часовой стрелки

Схемы, скетч и описание по адресу: https://github.com/dbprof/servo-spin