ở phần này chúng ta sẽ lập trình kết nối mpu6050 với arduino để lấy dữ liệu acc và gyro. tuy nhiên những giá trị này sẽ bị nhiễu dẫn đến kết quả không chính xác
ở phần tiếp theo mình sẽ sử dụng các bộ lọc để lọc những giá trị này