После 1,5 лет работы робот-пылесос перестал функционировать. При попытке поставить его на базу, пылесос съезжал с нее и выключался. В общем, проблему решил с помощью данного АКБ:
https://ozon.ru/t/a6d0ZMB

Робот-пылесос Xiaomi Robot Vacuum-Mop Essential SKV4136GL.
Не реклама! Честный отзыв!

Поменял фильтр и щётки на робот-пылесосе Xiaomi Vacuum-Mop Essential SKV4136GL и избавился от ошибки:    • Поменял фильтр и щётки на робот-пылес...