В этом видео установка разъема на контроллер гироскутера, кабель для связи с компьютером и заливка прошивки

ST-Link utility для прошивки :
https://www.st.com/en/development-too...

Прошивка :
https://github.com/Shadowru/HoverRobo...

Гитхаб с процессом сборки:
https://github.com/Shadowru/HoverRobot