Quem diria que apenas um barquinho conseguiria mudar a história do evangelismo e do atendimento médico de uma região. Olhar para o Norte do Brasil no início da década de 1930 era ver um território imenso rodeado por florestas densas e doenças tropicais. Entre essas duas dificuldades haviam os rios. Foi por isso que os missionários e pioneiros da região, dentre eles o casal Leo e Jessie Halliwell, decidiram fazer uma lancha, chamada Luzeiro I. Inaugurada em 4 de julho de 1931, a primeira Luzeiro iniciou um trabalho de evangelismo por meio da assistência médica, odontológica e educação sanitária à população ribeirinha.
Quase um século depois, desde a chegada do casal Halwel, ao brasil, A ESPERANÇA ainda navega. Em 14 de fevereiro de 2018, o sonho da LUZEIRO XXXI começa a se tornar real.