Ang Tagudin ay itinatag ng Order of Saint Augustine (OSA) noong 1586. Tulad ng maraming iba pang mga bayan na itinatag sa simula ng panahon ng kolonyal na Espanyol, nagsimula ito bilang isang mission settlement na inaangkin ng Simbahang Katoliko para sa Diyos at ng Spanish Conquistadores para sa kanilang hari. Mula roon, lumaki ang pamayanan at naging isang bayan at parokya

Ngunit ang simbahan ni Saint Augustine ay hindi naitayo hanggang mahigit 200 taon na ang lumipas. Maaaring nagsimula ang pagtatayo noong 1814, kahit na ang eksaktong petsa ay hindi alam. Ngunit ayon sa umiiral na mga tala, kabilang ang isang ulat noong 1829 na inihanda ng 24 na cabezas de barangay ni Tagudin sa gobernador ng Ilocos Sur, ang proyekto ay sinimulan ng isang Padre Gutierrez na, noong panahong iyon, ay nagsilbi bilang kura paroko sa bayan ng Bangar at bilang katulong na kura paroko ng misyon ng Tagudin.

Ipinagpatuloy ni Padre Francisco Hernandez ang gawain noong 1816, ngunit hindi pa rin natapos ang simbahan noong siya ay pumanaw noong 1821. Ipinagpatuloy ni Padre Juan Sorolla, ang nauna sa Tagudin, ang pagtatayo ng simbahan hanggang sa 1830s. Nagtayo rin siya ng kumbento at naglagay ng dalawang sundial sa paligid na sinasabing una sa kanilang uri sa bansa.

Noong 1880s, pinangunahan ni Padre Mariano Ortiz ang pagsasaayos ng simbahan. Pagkatapos ay itinayo ni Padre Geronimo Rubio ang payat na kampanaryo na matatagpuan sa tabi ng simbahan. Ang Saint Augustine Parish Church ay ilang beses na naibalik sa nakalipas na ilang siglo, ngunit ginawa ang mga pagsisikap na panatilihin ang orihinal na disenyo at arkitektura ng simbahan.