ROS 기초 강의
Chapter4-2. Subscriber Node 생성

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- 소스코드
https://github.com/PigeonSensei/pigeo...

- 메시지 대기열
https://drive.google.com/file/d/1bNtl...

- Subscriber의 Callback 함수
https://drive.google.com/file/d/1ms-L...

- geometry_msgs/Twist
http://docs.ros.org/en/noetic/api/geo...

- 강의 자료
https://drive.google.com/drive/folder...

개발환경
Ubuntu 20.04
ROS noetic

00:00 인트로
00:04 Subscriber Node란?
00:12 Subscriber Node 패키지 생성
00:34 CMakelists.txt 의 find_package 수정
00:56 package.xml 수정
01:31 Subscriber Node 소스코드 작성
04:15 CMakelists.txt의 add_executable, target_link_libraries 추가
04:50 컴파일 후 실행