Escaroupim é uma típica aldeia piscatória, para onde vieram pescadores oriundos da Praia da Vieira (Marinha Grande). Estes vinham sazonalmente ao Tejo realizar as campanhas de pesca de inverno, sobretudo o sável, procurando o sustento das suas numerosas famílias, num Tejo rico em pescado, regressando à Praia da Vieira no verão. Muitos destes pescadores foram ficando pelas margens do Tejo, deixando de ir à sua Praia da Vieira, e assim formaram pequenas povoações piscatórias ao longo do rio. Nestas povoações as habitações são feitas em madeira, pintadas de cores vivas e assentes em estacaria, de modo a estarem protegidas das frequentes cheias do rio. A particularidade das duas casas é extensiva aos seus barcos de pescas, também em madeira e pintados de cores vivas.