Contenidos:
00:00 - Inicio
00:10 - ¿Qué es un cuerpo rígido?
01:48 - Condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido
03:22 - Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

05:55 - Cargas en soportes (Fuerzas de reacción)
11:59 - Ejemplo de trazado de un DCL
17:25 - Ecuaciones de equilibrio (Análisis Escalar vs. Análisis Vectorial)